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公元前3世纪开始，印度的《瑜伽经》开始在中西方广泛流传。作为一种修身、修息、修心的健身方式，瑜伽受到普遍的接受和欢迎。而瑜伽姿势，是人们通过观察动物和植物的生存状态总结出的自我调节功能很强的动作体系。
中国的《庄子》一书中也曾有记载：“熊经鸟伸，为寿而已矣。”而后神医华佗的五禽戏，更生动地说明动物在应对“健康”问题上堪称人类的导师。五禽戏的内容主要包括虎戏、鹿戏、熊戏、猿戏、鸟戏， 而瑜伽的84个动作中，有超过20种模仿动物的动作。
鸽王式：侧面形如正在觅食的鸽子，扭转上半身及头部。
体式功效：增强腹肌力量，消除腹部赘肉，能使大腿修长及腰围变细。防止内脏下垂，改善胃肠功能，消除便秘及强化背部。具有放松身体和关节的效果，对胆小、容易冲动或神经质的人有帮助。这是一个全身性提高体能的练习。
下犬式：根据梵文的翻译，这个动作是狗面朝下的伸展。
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